射波刀二代、三代和四代区别

第二代射波刀

第二代射波刀治疗计划系统由计算机工作站和治疗计划软件组成，早期的治疗计划软件为TPS （ treatment planning system）， TPS安装在图形处理工作站上（SGI）。这套软件操作蠢笨，设计的治疗计划欠完美，只能接受CT图像，不能将CT图像融合到MRI、PET-CT和DSA图像上。

　　2006年9月，射波刀的治疗床改良为机器人控制床，准直器的更换从人工改为电脑自动辨识与更换，地面上处于相互垂直位置的非晶硅影像板（X线数码摄像机）被改良到地面以下，使射波刀的照射节点有所增加，尤其是Multiplan剂量计划系统的问世，使射波刀治疗进入一个崭新的时代。

　　第三代射波刀

　　第三代射波刀的治疗床由计算机程序和电动控制，可以在五度空间自由移动，即X轴、Y轴、Z轴方向移动、头部倾斜和治疗床左右倾斜，可是治疗床的头部不能在水平位左右转动。第四代射波刀的治疗床由机器人控制，可以在六度空间自由移动。

　　早期三代射波刀头颅追踪的精确度为0.6±0.3mm，当头颅CT扫描层厚为1.25mm时，射波刀总体误差为1.1±0.3mm。目前头颅CT扫描层厚为1mm，使用六维颅骨追踪技术，治疗头颅肿瘤的误差为0.44±0.12mm，使用金标追踪技术时的误差为0.29±0.1mm，使用脊柱追踪技术治疗脊柱及其周围肿瘤的误差为0.53±0.16mm。

　　2006年诞生的Multiplan治疗计划软件，使医生可以设计出精美的治疗计划。虽然治疗计划系统只能在CT图像上进行，可是CT影像可以与MRI影像融合，用于获得精细的软组织图像。患者治疗前，先作CT和MRI定位，将定位影像传输到计算机内。医生先勾画出计划治疗的肿瘤和重要器官，然后设置中心点（align center），较后选择准直器并给出肿瘤和重要器官的剂量要求，计算机能自动设计一个满足设定条件、适形满意、剂量分布均匀、照射范围与肿瘤形状几乎吻合的治疗计划。根据治疗的需要，医生可设计单次治疗，也可设计分次治疗（Hypofractoinated cyberknife radiosurgery）。

　　第四代射波刀

　　第四代射波刀技术是在第三代射波刀的基础上发展而来，它继承了前三代射波刀的所有功能，对治疗流程进行了改造。第四代射波刀技术相对第三代而言在治疗空间上活动度更大，第三代设备仅从X、Y、Z轴向位及头部、治疗床倾斜这5个空间方位自由活动，第四代射波刀添加了治疗床水平方位的左右转动，这极大地提高了治疗的流畅度，工作人员不再需要为病人摆位花更多的时间和精力。第四代射波刀的靶区定位系统、呼吸追踪系统、治疗计划系统以及计算机网络集成控制系统都优于第三代设备。需要强调一下的是第四代设备在精准度上更有所提高，各个方位的误差更低了，为病人的治疗降低了付作用。

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