射波刀是如何进行准确定位的?
为了提高放疗的精度,现在大多数的放疗设备都配备了影像验证系统。射波刀是一款实时影像验证的放疗设备。其定位过程大致分有一下四个步骤:初始定位、目测定位、自动定位、实时定位。
1、初始定位。从治疗输出计算机中下载治疗文件后,治疗床手持控制器将加载以下两个初始定位位置之一:以前的定位位置:如果治疗计划存在以前治疗期的治疗位置,则会将该位置下载到手持控制器中。如果不存在以前的位置,则会下载与解剖结构类型相关的默认位置。
2、目测定位。单击拍摄按钮,拍摄一张X射线影像,目测定位实时x射线影像与DRR影像,可以移动实时x影像,以便两幅图像的解剖特征或其他特征相互匹配。随着影像相对位置的改变,系统会反馈治疗床平移偏差既治疗床的目标位置。
3、自动定位。在自动定位之前,需要优化x射线技术以提高影像质量,目的是确定是否需要调整影像技术来提高影像质量。影像详细信息表也可以用于分析影像。如果没有改变,后续治疗都将使用该x射线技术。若偏移超出容差范围,发生超出容差错误或追踪算法参数发生超出阈值错误,可以用影像面板工具分析影像是否含有足够的解剖特征、
4、实时定位。治疗开始时和治疗过程中,定位误差任然存在。若偏移超出容差范围,需要移动治疗床来减小偏差,若在容差范围内,治疗机械臂会以较 新的偏移值实时校准定位误差。对于周期运动如肺追踪,呼吸追踪系统会根据靶区运动规律建立追踪模型。治疗机头以追踪模型为基础做周期运动,实现与治疗靶区的同步运动。在整个治疗过程中,放射治疗师要实时观察重叠影像,确保定位准确无误。
1、初始定位。从治疗输出计算机中下载治疗文件后,治疗床手持控制器将加载以下两个初始定位位置之一:以前的定位位置:如果治疗计划存在以前治疗期的治疗位置,则会将该位置下载到手持控制器中。如果不存在以前的位置,则会下载与解剖结构类型相关的默认位置。
2、目测定位。单击拍摄按钮,拍摄一张X射线影像,目测定位实时x射线影像与DRR影像,可以移动实时x影像,以便两幅图像的解剖特征或其他特征相互匹配。随着影像相对位置的改变,系统会反馈治疗床平移偏差既治疗床的目标位置。
4、实时定位。治疗开始时和治疗过程中,定位误差任然存在。若偏移超出容差范围,需要移动治疗床来减小偏差,若在容差范围内,治疗机械臂会以较 新的偏移值实时校准定位误差。对于周期运动如肺追踪,呼吸追踪系统会根据靶区运动规律建立追踪模型。治疗机头以追踪模型为基础做周期运动,实现与治疗靶区的同步运动。在整个治疗过程中,放射治疗师要实时观察重叠影像,确保定位准确无误。
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